植物表型成像系統的分類及優勢

    WIWAM植物表型成像系統由比利時SMO公司與GHent大學VIB研究所研制生產，整合了LED植物只能培養、自動化控制系統、葉綠素熒光成像測量分析、植物熱成像分析、植物近紅外成像分析、植物高光譜分析、植物多光譜分析、植物CT斷層掃描分析、自動條碼識別管理、RGB真3D成像等多項*技術，以優化的方式實現大量植物樣品以優化的方式實現大量植物樣品——從擬南芥、水稻、玉米到各種其它植物的生理生態與形態結構成像分析，用于高通量植物表型成像分析測量、植物脅迫響應成像分析測量、植物生長分析測量、生態毒理學研究、性狀識別及植物生理生態分析研究等。

    SMO是歐洲的機械設備制造與設計工程公司，是一家將大規模自動化理念和工業零件和設備整合入植物成像系統的廠家，在機械自動化以及機械視覺成像領域擁有豐富的設計和實踐經驗，為歐洲客戶提供機械設計解決方案，SMO公司將機械領域的*理念帶入了植物表型機器人領域，所采用的配件均為工業界廣泛認可的高品質配件，耐受苛刻環境，另外表型設備領域的諸多自動化配件，均由SMO公司自主設計，因公司擁有極為強大的工程師團隊，基于工業領域的豐富經驗，可針對不同客戶需求，一般2-3周就可以提供極復雜表型成像系統的解決方案。目前WIWAM植物表型平臺分為WIWAM XY，WIWAM Line以及WIWAM Conveyor 3個系列。同時還可提供WIWAM Boxing柜式成像系統，也提供野外表型成像系統設計方案。

成像系統的優勢

    所有表型平臺均為SMO工程部門自主設計、針對課題組的研究項目快速、準確提供技術方案，設備中諸多備件為自主生產和設計

    公司軟件設計團隊針對具體項目提供有針對性的WIWAM定制軟件

    SMO和VIB自主開發PAPPA數據管理、視覺成像和分析軟件，系統處理整個實驗設計的大數據

    PIPPA軟件可安裝在網絡服務器上，網絡中每個計算機均可操作

    在PIPPA軟件內，可集合整合外來分析數據和文本

    易于獲取數據庫和原始圖像數據

    與客戶自有IT技術設施進行整合

    針隊客戶對表型設備運行環境了解欠缺的事實，提供表型設備生長室、室溫建設交鑰匙設計方案，實現環境參數。

    專門技術人員維護設備、定期指導維護硬件

    *代理密溝通服務、提供支持反饋

    自主電路設計、建筑內電柜設計、機械電纜布線以及PLC管理所有室內設計，將工業領域理念灌輸到科研中

    采用開放式框架設計，整合世面上的所有種類成像模塊。

WIWAM植物表型成像分析系統分類

植物表型成像分析系統WIWAM conveyor

    WIWAM conveyor是一款集成機器人解決方案，用于高通量可重復表型平臺，用于大型植物如玉米。該機器人可進行自動灌溉，允許定期對多種植物生長參數測量。WIWAM Conveyor代替了很多手工操作，省時省錢，精度高。該WIWAM機器人傳送帶網絡組成，可將植物傳送到1或多臺稱重澆水站以及成像柜，成像柜中安裝有一系列的非損害性照相系統。全套系統可以安裝在現有溫室，由高品質工業部件構成。典型應用是植物種植在不同各自花盆內。這些花盆在傳送帶系統上以小車運輸。花盆和小車均有*識別碼(分別QR和RFID碼)，從其固定生長區域傳送到稱重和灌溉站以及成像柜，都可對每植株進行個性處理。成像平臺是封閉區域，配有適合照像的光照條件，配有旋轉平臺提升裝置，可從觀察角度穩定獲得圖像，聚焦遠處感興趣部分。成像柜可以容納一系列照相系統，用于非損害性圖像獲取。

植物表型成像分析系統WIWAM conveyor特點

    稱重和灌溉站位置，植物在澆水時旋轉，以在花盆獲得水分布。灌溉精度*可達+/-1mL。澆水后，可應用容器中準備好的不同溶液。另外，灌溉可以基于對目標重量計算或固定量。這方法可以保證在整個實驗中的土壤濕度水平。通過集成光、溫度和濕度傳感器監控環境，詳細記錄實驗生長條件。 

    該系統的精明之處在于包括1個處理區，系統可以提取和檢索所需號碼的屬于特定基因組或處理的植株。系統用戶可進入操作區，可視覺觀察植物或手工操作植物，如測量特定植物性扎狀，或提取部分植物做分子或化學分析。系統另外一精明特征是可將外部植物裝載到系統中，例如生長在另外一間溫室或生長箱中的植物，可將其在稱重和灌溉站成像和/或處理。

植物表型成像系統WIWAM Line

    WIWAM Line是一款高通量可重復性表型機器人，用于對小型植物，如小玉米植物研究。該機器人可定期對多種植物參數進行自動化灌溉和并測量多種植物生長參數。WIWAM line代替了很多手工處理，省時省錢，精度*。

    WIWAM Line由花盆定位桌面，不同個體線路，底層端口機器人以及1或多個成像或稱重/澆水站組成。全套系統可以安裝在現有生長室，內置高品質工業部件。

    植物在各自花盆內生長，預設時間間隔，機器臂提取植物，將其帶到成像和稱重澆水工作站。機器人將桌面上的線路移到旁邊，生成機械臂到定位花盆所需空間，并將其提升脫離桌面。RFID讀取裝置以及花盆底部的RFID標簽，可作為額外花盆識別法，識別和校正桌面上因手工花盆安置造成的錯誤。通常旁邊取景照相機從不同角度獲得圖像。成像站可安裝一系列照相機系統。組合稱重/澆水站集成在機器臂上。花盆中植物在澆水時旋轉以獲得水分布。灌溉精度*可達+/- 0.1 mL。另外，灌溉可基于自動目標重量計算或固定量。在整個實驗過程中，可控制土壤濕度水準。集成光溫度和濕度傳感器可監控溫度，詳細記錄實驗生長條件。

植物表型成像系統WIWAM Line特點

    1、澆水時花盆旋轉以獲得水分布

    2、高精度灌溉(達0.1mL)

    3、WIWAM Line 可配置環境傳感器

    4、WIWAM Line 配有直觀用戶界面

    5、開放式數據庫結構

    6、可提供全定制系統

植物表型成像系統WIWAM XY

    WIWAM XY是一款高通量可重復性表型機器人，用于對小型植物，如小玉米植物研究。該機器人可定期對多種植物參數進行自動化灌溉和并測量多種植物生長參數。WIWAM XY代替了很多手工處理、省時省錢、精度*。

    WIWAM XY由花盆定位桌面，不同個體線路，底層端口機器人以及1或多個成像或稱重、澆水站組成。全套系統可以安裝在現有生長室，內置高品質工業部件。

    其特點和植物表型成像系統WIWAM Line相似